刘永佶的《辩证历史——从黑格尔、马克思、毛泽东的辩证思想与历史变革论社会主义的哲学基础》（以下简称《辩证历史》）要探讨的是辩证法的本质。他认为：辩证法是人的、社会发展和变革的方法论，是人本质的集中体现，是人性升华的依据和条件，只有这样认识辩证法才能看到辩证法对社会主义发展的推动作用。斯大林的《论辩证唯物主义和历史唯物主义》在我国影响深远，其要点在于从自然生成的物质运动规定辩证法，即辩证法是物质运动的自然产物。这种对辩证法的片面理解至今影响着东欧及中国的一些哲学家。作者坚决反对这种机械的理解。他首先恢复了人在辩证法中的主体地位，认为存在与意识的矛盾是辩证法形成的始点，辩证法是人所特有的，自然界有矛盾也有规律，但这不是辩证法，而是辩证法对象的一个方面。辩证法是人的存在的产物，是人本质发展的集中体现，它贯穿于人生的目的及人类社会生活的全过程，是促进人性升华和历史发展的内在精神。在这个主题下，作者主要阐述了这样几个观点：①人是辩证法的主体；②人生目的是发展人而非占有物；③对人的本质的规定呈现出历史的阶段性，马克思以劳动为核心，以需要、交往、意识为要素的对人本质的规定是辩证法的一个重大成果；④人性升华就是人的存在与意识、存在与环境各种矛盾的聚会，由此而将人本质的发展具体化，辩证法也由此而生；⑤人的价值、人权、平等是人本质的展开，是辩证法形成和发展的必要内容；⑥自由是辩证法的精神，自由是人本质的综合和集中体现等。
作者要阐述一个观点，即：辩证法是人类进步和社会变革的推动力，今天的社会发展仍要依赖于辩证法的发展。为此，作者剖析了辩证法大发展并积极作用于社会变革的这二百年的历史，以三位哲学大师在推动社会发展的同时对辩证法的发展来论证历史发展的必然。
黑格尔作为近代辩证法的集大成者，以理性取代上帝，论证了资本取代封建统治的必然。他表达的正是驾驭着工业技术的资本所有者向封建领主宣战的野心和理想。黑格尔的辩证法是以自由意识或意识的自由演化为主体的，代表了人类发展阶段比封建制更高、更先进的一个社会阶段。马克思作为无产阶级的思想家，通过对黑格尔辩证法的批判继承，使之成为劳动者解放的理性论证，是劳动取代资本统治的辩证法。他辩证地概括了劳动者的利益和意识，提出了劳动人道主义，辩证法与劳动人道主义原则的统一是现代社会主义的灵魂。毛泽东是马克思辩证法价值的实现者。他以辩证精神分析了中国社会的矛盾，以辩证精神成功了人类最沉重的革命。毛泽东深切领会并发展了马克思的辩证法，他的关于内因与外因，主要矛盾与主要矛盾方面的观点是辩证法的精华。毛泽东思想的主体是辩证精神，是现代文明主体利益和意志的集中体现，是中国国家和人民现代化的哲学基础。
